Cosa costituisce l'architettura principale e i moduli operativi di un cancello a battente anticollisione?

Un anti-collisione bidirezionalecancello a battenteè costituito principalmente da un dispositivo di cancello sul lato principale e da un dispositivo di cancello sul lato secondario. Il dispositivo del cancello sul lato principale comprende l'alloggiamento del cancello, il modulo di controllo principale, il modulo di controllo ausiliario, il modulo di controllo del motore, il modulo di visualizzazione dell'interfaccia, il cicalino, l'indicatore luminoso del traffico in entrata, il lettore di carte in entrata, il gruppo di ricevitori di sensori a infrarossi e la struttura del cancello battente sul lato principale. Il dispositivo del cancello sul lato secondario comprende l'alloggiamento del cancello, l'indicatore luminoso del traffico in uscita, l'array di trasmettitori di sensori a infrarossi, il lettore di carte in uscita e la struttura del cancello battente sul lato secondario. I dispositivi del lato principale e del lato secondario del cancello a battente anticollisione bidirezionale sono collegati da un cavo a ponte.

I principali moduli funzionali del cancello a battente bidirezionale includono un modulo sensore, un modulo controller principale e un modulo di comunicazione del sistema.

1. Modulo controller principale: il modulo controller principale del bidirezionalecancello a battenteprima riceve i dati sullo stato del passaggio pedonale raccolti dal modulo di controllo ausiliario, poi valuta il passaggio pedonale in base all'algoritmo di riconoscimento del passaggio e controlla il funzionamento dei pannelli indicatori e dei cicalini in base al risultato del giudizio. Inoltre, invia i dati dei comandi di controllo al modulo di controllo del motore tramite il bus CAN per controllare lo stato del cancello battente anticollisione bidirezionale.

2. Modulo di controllo ausiliario: questo modulo è principalmente responsabile del normale funzionamento del modulo di rilevamento del sensore del cancello a battente anti-collisione bidirezionale, realizzando la trasmissione e la ricezione sincrona di segnali a infrarossi per ottenere segnali sullo stato di passaggio. Converte quindi i segnali di stato in dati sullo stato di passaggio e li trasmette al modulo di controllo principale tramite il bus CAN.

3. Modulo sensore: questo modulo è costituito da un array di sensori trasmittenti sul lato slave e da un array di sensori riceventi sul lato master. Ha il compito di rilevare lo stato del passaggio pedonale all'interno del canale bidirezionale anticollisione del cancello a battente. Quando c'è un oggetto tra i sensori di trasmissione e di ricezione, emette un livello alto; in caso contrario, emette un livello basso.

4. Modulo del sistema audio e luminoso: questo modulo del cancello a battente anticollisione bidirezionale è costituito principalmente da spie luminose di canale, spie di passaggio e dispositivi di allarme. Su entrambe le estremità del corpo del cancello sono installate luci di segnalazione del canale per mostrare se il passaggio pedonale è consentito o se l'attrezzatura del cancello funziona correttamente. Se è consentito il passaggio autorizzato in questa direzione, viene visualizzato in verde; in caso contrario, viene visualizzato in rosso. Le spie luminose di passaggio sono installate sulla parte superiore del corpo del cancello. Quando un pedone è autorizzato, il cancello a battente bidirezionale anticollisione si apre di conseguenza e la spia di passaggio per quella direzione cambia da rossa a verde, indicando che il pedone può attraversare normalmente il cancello. Il modulo allarme viene utilizzato per rilevare diversi passaggi non autorizzati. Il dispositivo di allarme utilizza in genere un cicalino ad alto decibel e può essere impostato con diverse modalità di allarme secondo necessità, come suono continuo o suono intermittente, corrispondente a diversi gradi di anomalia (come tailgating, ingresso forzato, passaggio inverso, ecc.).

5. Modulo motore e azionamento meccanico: questo modulo riceve comandi dal controller principale tramite il bus CAN e controlla l'apertura e la chiusura del braccio oscillante. Il motore utilizza generalmente un servomotore o un motoriduttore CC, dotato di funzioni di controllo della coppia e protezione da sovraccarico per ottenere un funzionamento regolare e preciso del braccio oscillante. Quando incontra resistenza (come collisioni con pedoni o ostacoli dovuti a oggetti estranei), il motore può automaticamente invertire o entrare in uno stato di arresto lento, svolgendo un ruolo nella prevenzione delle collisioni fisiche e nella protezione dagli infortuni, che è la manifestazione principale della funzione di "prevenzione delle collisioni".

6. Modulo di comunicazione e integrazione: oltre alla comunicazione bus CAN interna, ilcancello a battentein genere fornisce interfacce di comunicazione esterne standard (come RS485, TCP/IP, protocollo Wiegand, ecc.) per facilitare lo scambio di dati con sistemi di controllo degli accessi di livello superiore, sistemi di biglietteria o piattaforme di gestione centrale. Questo modulo è responsabile della ricezione di segnali di autorizzazione esterni (come lo scorrimento della carta, il riconoscimento facciale e i segnali di verifica del codice QR) e di caricare lo stato in tempo reale del tornello (come lo stato aperto/chiuso, informazioni sugli allarmi e conteggio dei passaggi) nel sistema di gestione.

Attraverso il preciso coordinamento dei moduli sopra indicati, il cancello a battente bidirezionale anticollisione realizza un'efficiente gestione dei permessi di passaggio e un'efficace tutela della sicurezza dei pedoni. Il suo design non solo enfatizza l'efficienza del giudizio logico del passaggio e la rapida risposta meccanica, ma sottolinea anche le capacità di allarme, protezione e gestione flessibile in caso di passaggio illegale o situazioni anomale. Pertanto, è ampiamente utilizzato nelle metropolitane, negli aeroporti, negli stadi, negli edifici per uffici e in altri luoghi che richiedono elevata sicurezza ed elevata efficienza di passaggio. L'intero sistema incarna l'applicazione completa di meccatronica, rilevamento intelligente e tecnologie di gestione in rete.